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案例集錦 | GSHD系列伺服驅動器
2020-07-21 mktadmin

GSHD系列伺服驅動器是一款具有高速電流環、速度環和位置環的高性能驅動器,它采用FFD算法、非線性算法和基于時域自整定的辨識方法,令系統速度更快,精度更高。GSHD系列伺服驅動器支持多種控制模式并兼容主流編碼器,外形輕巧、調試簡單,廣泛應用于數控加工中心、半導體、工業機器人、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。


一、高精密PCB鉆孔機

隨著電子產品不斷向高密度、小型化發展,PCB精密鉆孔機得到廣泛應用。PCB鉆孔機多為點位運動控制模式,要求系統具有極高的加工精度、速度和實時響應能力。GSHD系列伺服驅動器基于gLink-II千兆以太網協議,保證了系統的高速實時響應,同時驅動器可外接第二編碼器,減少機械誤差,提高系統精度。幫助客戶實現設備速度1.5m/s,加速度15m/s2,系統誤差控制在±3um內。


系統特點:

●  高精度:可外接編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,減少機械誤差

●  高實時性:采用千兆以太網協議和先進的電流環控制算法

●  高可靠性:采用環型冗余拓撲結構,實現數據冗余和鏈路冗余

●  接線簡單、調試便捷

案例總結:

本案例提高了設備精度和效率,同時接線簡單、維護便捷。


二、多通道玻璃加工中心

玻璃加工中心集玻璃切割、磨邊、鉆孔等各種工藝于一體,功能齊全,生產效率高,在工業現場被廣泛使用。玻璃加工中心對各軸進給速度、運動軌跡精度及平滑程度有嚴格要求。GSHD系列伺服驅動器采用先進的電流環控制算法和gLink-II千兆以太網協議,保證了系統的高速高精度和高動態響應。在多通道、多軸聯動玻璃加工中心的應用中,實現設備加工軌跡精度8um重復定位精度5um


系統特點:

●  抑振控制:先進的抑振控制算法,保證機臺運行平穩

●  高速高動態響應:采用gLink-II千兆以太網協議和先進的電流環控制算法

●  高精度:支持23位高精度編碼器

●  用戶界面友好:全新設計的用戶界面,方便參數調整,支持多臺同時調試

例總結:

采用GSHD系列伺服驅動器的多通道、多軸聯動玻璃加工中心效率高、穩定性好、抗干擾能力強。


三、三坐標測量機

三坐標測量機因其測量方式靈活、測量速度快、輸出數據精確、檢測結果直觀被廣泛應用于汽車、航空航天、模具、機械制造等行業。三坐標測量機需要系統具有極高的精度并保證三軸同步平穩運行。GSHD系列伺服驅動器可外接第二編碼器,真正實現全閉環控制,提高系統精度,其先進的電流環控制算法保證了系統的同步性和快速響應能力,在設備運行速度500mm/s,加速度/減速度3000mm/s2時幫助客戶將三坐標測量機的重復定位精度控制在±0.4μm以內。


系統特點:

●  高精度:可外接編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,提高系統精度

●  高動態響應:具有先進的電流環控制算法,電流環刷新周期31.25μs,速度環刷新周期125μs,位置環刷新周期125μs

●  采樣數據更密集、準確:采用gLink-II千兆以太網協議,示波器采樣周期可達62.5μs

●  易操作、易維護:連接人機界面,可直觀顯示參數,調試方便



例總結:

采用GSHD系列伺服驅動器的三坐標測量機效率高、精度高、誤差小,接線簡單,調試便捷。



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